פעם חיה ילדה אמיצה וטובת לב בשם אסתר. היא תמיד הייתה מוכנה להרפתקה ואהבה לחקור את העולם סביבה.

אסתר גרה עם הוריה בכפר קטן הרחק מהמולת העיר. היה לה חבר טוב בשם רוי-בוי. יחד, היו מבלים את ימיהם בחקר היערות שסביב הכפר ומשחקים בנהר הסמוך.

יום אחד, בזמן שאסתר ורוי-בוי טיילו ביער, הם נתקלו בבית עץ מסתורי. הכניסה נחסמה על ידי סלע גדול, אבל אסתר הייתה נחושה לגלות מה יש בפנים. היא ביקשה מרוי-בוי לעזור לה לדחוף את הסלע מהדרך, ויחד הם הצליחו להזיז אותו.

כשנכנסו לתוך בית העץ, נדהמו לגלות עולם קסום מלא ביצורים חמודים. הם חקרו את המקום במשך שעות, ומצאו כל מיני דברים מעניינים. הם אפילו מצאו מעבר סודי שהוביל אותם לגן יפהפה שבמרכזו עץ גבוה.

אסתר ורוי-בוי התיידדו במהירות עם היצורים והם החליטו לעשות יחד פיקניק בגן. לפתע הופיעה קבוצת גובלינים רשעים ודרשה מאסתר ורוי-בוי לעזוב את הגן. אסתר הבינה שהגובלינים הרשעים מפריעים לחיים השלווים של היצורים בגן ולכן סירבה לעזוב ואתגרה את הגובלינים לקרב.

היא ורוי-בוי נלחמו באומץ והצליחו לנצח אותם אחד אחד. בסופו של דבר, הגובלינים ברחו והיצורים חיבקו אותה ואת רוי-בוי והודו להם ששחררו אותם מהגובלינים הרשעים. היא ורוי-בוי התקבלו בברכה לעולם הקסום והוזמנו להישאר בו כל עוד רצו.

זוג החברים המשיך לחקור את העולם הקסום, וגילה כל מיני דברים מרגשים. הם מצאו אגם כחול עם דג זהב שיכול להעניק משאלות, טירה בה גרה נסיכה, ודרקון ענק ששמר על אוצר סודי.

כשהגיע הזמן לעזוב, אסתר ורוי-בוי הודו ליצורים החמודים ונפרדו מהם בחיבוקים. הם חזרו הביתה עם סיפורים לספר וזיכרונות נפלאים לכל החיים.

אסתר ורוי-בוי היו החברים הכי טובים והקשר ביניהם היה חזק מתמיד. לעתים קרובות הם היו יוצאים להרפתקאות נוספות יחד וחוקרים את העולם סביבם. אסתר הייתה ילדה אמיצה וטובת לב שתמיד ניסתה לעזור לאחרים במצוקה. היא הייתה חברה אמיתית ובת לוויה נהדרת.