יהלי היה ילד הרפתקן שאהב לחקור את היער המסתורי ליד ביתו. לעתים קרובות היה הולך לשם עם חברו הטוב רוי-בוי, כדי לגלות אילו סודות אפשר למצוא ביער.

יום אחד, בזמן שהם הלכו ביער, רוי-בוי ויהלי שמעו רעש מוזר. יהלי הביט סביבו, אבל לא ראה דבר. רוי-בוי לא פחד, אז הם החליטו להמשיך ללכת.

פתאום הם שמעו שוב את הרעש, אבל הפעם הוא היה חזק ומובהק יותר. יהלי הביט סביבו, והבחין בחור קטן באדמה. הוא התכופף להביט מקרוב והבין שהרעש מגיע מתוך החור!

יהלי ורוי-בוי היו סקרנים מאוד, ולכן החליטו לבחון מקרוב. ברגע שהם הציצו לתוך החור, הם ראו יצור קטן עם עיניים כחולות ענקיות מסתכל עליהם בחזרה.

יהלי ורוי - בוי הופתעו מאוד! היצור היה פייה! היא הסבירה להם שהיא לכודה בבור שנים רבות, והתחננה שיעזרו לה.

יהלי ורוי-בוי הסכימו בהתלהבות לעזור. הם מצאו סביבם מקלות והחלו לחפור באמצעותם את העפר סביב הבור, ועד מהרה הצליחו להרחיב את פתח הבור ולמשוך בזהירות את הפייה החוצה.

הפייה שמחה מאוד והודתה להם. היא אמרה: "אני כל כך אסירת תודה לשניכם! הייתי לכודה בבור הזה במשך שנים רבות, אבל שניכם הצלתם אותי! כדי להביע את הכרת התודה שלי, אעניק לשניכם משאלה אחת. מה הייתם רוצים?"

יהלי ורוי-בוי הביטו זה בזה וחייכו. שניהם ידעו בדיוק מה הם רוצים. יהלי אמר, "אנחנו רוצים שנוכל לחקור את העולם ולגלות מקומות חדשים!"

הפייה הנהנה בראשה ואמרה, "משאלתכם התקבלה! מעתה בכל פעם שתמחאו כפיים מהר שלוש פעמים תוכלו לבחור מקום חדש אליו תגיעו על גבי שטיח קסמים שיופיע בפניכם. שטיח הקסמים יוכל לקחת אתכם ולהחזיר אתכם הביתה. כך תוכלו ללמוד על תרבויות ומקומות שונים".

יהלי ורוי בוי התרגשו מאוד לשמוע את דברי הפייה! הם הודו לפייה ורצו הביתה לספר להוריהם על ההרפתקה המדהימה שלהם ועל המתנה המרגשת של הפייה.

מאותו יום ואילך, יהלי ורוי בוי עשו שימוש רב בשטיח הקסמים כדי לטייל ולחקור מקומות חדשים ומעניינים בעולם.

יהלי ורוי-בוי נהנו מאוד יחד ותמיד התרגשו ללמוד משהו חדש. הודות לפייה, יהלי הצליח להגשים את חלומו להיות חוקר עולם.