פעם חיה ילדה אמיצה בשם יעלה. יעלה הייתה ילדה מאוד חביבה ונדיבה שתמיד הייתה מוכנה לעזור לחבריה. היא גם הייתה מאוד הרפתקנית ואהבה לחקור את העולם סביבה.

יעלה גרה עם משפחתה בכפר קטן ליד הים. מדי יום הייתה יוצאת לחקור את האזור סביב ביתה. היא הייתה מאוד סקרנית ואהבה ללמוד דברים חדשים.

יום אחד, כשיעלה טיילה על שפת הים, היא הבחינה באופק בספינה גדולה. היא מעולם לא ראתה ספינה כל כך גדולה לפני כן והיא כל כך התרגשה לראות אותה. כאשר הספינה עגנה בנמל, היא עלתה על סיפון הספינה ושאלה את הקפטן שלה לאן היא נוסעת.

הקפטן אמר ליעלה שהספינה נוסעת לאי קסום רחוק משם. הוא אמר שהאי הוא ביתם של יצורים נפלאים רבים ושזה מקום יפהפה. יעלה כל כך התרגשה ומיד שאלה את הקפטן אם היא יכולה להצטרף אליהם.

הקפטן חייך והסכים ושניהם הפליגו לאי הקסום. בזמן שהפליגו, יעלה והקברניט דיברו על הדברים הנפלאים שיראו ויעשו באי. יעלה כל כך התרגשה עד שבקושי הצליחה להתאזר בסבלנות.

כשהגיעו לבסוף לאי, נדהמה יעלה. האי היה מלא ביערות ירוקים, חופים יפים ומפלי מים. היא לא האמינה למראה עיניה.

יעלה והקפטן חקרו את האי ורכשו חברים חדשים רבים בדרך. הם אפילו פגשו איש ידידותי שיודע לדבר עם חיות, בשם רוי-בוי. רוי-בוי אמר שהוא מוכן לעזור ליעלה ולקפטן בכל מה שהם צריכים. הוא לקח אותם לסיור באי והכיר להם את החברים שלו: ננה האיגואנה, צ'רצ'יל התוכי וג'נגו הסוס המדבר.

ביום האחרון למסעם, יעלה והקברניט נפרדו מחברם החדש והפליגו חזרה הביתה. יעלה הייתה עצובה שעליה לעזוב את האי הקסום, אבל היא ידעה שתמיד תזכור את הדברים הנפלאים שראתה ואת החבר הנפלא שרכשה שם.

ההרפתקה של יעלה פקחה את עיניה לעולם של אפשרויות והראתה לה שהכל אפשרי אם רק רוצים ומתאמצים. היא למדה שעם אומץ, נחישות וטוב לב, אתה יכול לעשות הכל.